自動裝配作業包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯接和檢測等,有時還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。
清洗自動化是將零件自動輸送到清洗機內,按規定程序自動完成清洗作業,然后輸送到下一工序。
自動平衡的特點是在測出不平衡量的大小與相位后,用自動去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通過鉆削或銑削將不平衡量去除;對于小型的精密零件(如陀螺儀轉子等),不平衡量很小,可用激光氣化方法去除。自動配重是根據不平衡量的大小自動選取相應重量級別的平衡塊,用焊接或膠接方法固定在被平衡零件的相應位置上。
自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸,并按規定的幾組公差帶將零件自動分組,使各對應組內相互配合的零件實現互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的必要工序,在自動分選機上進行。
自動裝入是自動裝配作業中基本的工序,有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入,先將零件夾持,保持正確定向,在基礎件上對準,再由裝入工作頭緩慢進給,將其裝入基礎件內。
螺紋聯接的自動化操作常采用螺釘或螺母的自動裝配工作頭,一般包括抓取、對準、擰入和擰緊等動作,通常需要有扭矩控制裝置,以保證達到要求的緊固程度。自動檢測是自動裝配的重要組成部分。常見的檢測項目有:①裝配過程中的檢測,如檢查是否缺件,零件方向和位置是否正確和夾持是否可靠等;②裝配后的部件或產品的性能檢測,如軸的振擺、回轉運動精度、傳動裝置的反向間隙、起動和回轉扭矩、振動、噪聲以及溫升等。將實測結果與檢測的標準相對比,以決定合格與否。裝配過程中出現不合格情況時,便自動停止裝配,并發出信號。有關產品性能的實測數據常由自動打印機輸出備查。
(文章選自百度百科)